Race Technology 车辆操纵稳定性测试系统 技术方案建议书

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测量标准

系统满足如下国家标准规定的所有试验项目：

l GB6323.1 汽车操纵稳定性试验方法之蛇形试验

l GB6323.2汽车操纵稳定定性试验方法之转向瞬态响应试验（方向盘转角阶跃输入）

l GB6323.3汽车操纵稳定定性试验方法之转向瞬态响应试验（方向盘转角脉冲输入）

l GB6323.4汽车操纵稳定定性试验方法之转向回正性能试验

l GB6323.5 汽车操纵稳定性试验方法之 转向轻便性试验

l GB6323.6汽车操纵稳定性试验方法 稳态回转试验

测量变量（根据国家汽车操纵稳定性试验标准，完成以上六大试验所对应的测量变量有）：

蛇形试验：转向盘转角、横摆角速度、车身侧倾角、通过有效标桩区时间、侧向加速度、车速

角阶跃试验：前进速度、转向盘转角、横摆角速度、车身侧倾角、侧向加速度、重心侧偏角

角脉冲试验：前进速度、转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度

转向回正试验：横摆角速度、前进车速、车身侧向加速度

稳态回转试验：横摆角速度、前进车速、车身侧倾角、纵向加速度、侧向加速度

转向轻便性试验：转向盘作用力矩、转向盘转角、汽车前进车速、转向盘直径

系统总体构成

根据以上测量变量，我公司拟提供如下的测量系统：

1个高精度车辆姿态测量子系统，可精确测量车辆X,Y,Z三方向的加速度，角速度和车辆的运行速度，运行距离，运行状态 的俯仰、横摆和侧倾角。通过CAN总线和便携式车载数据记录仪器相连。

Ÿ 1个DL1-MK数据采集器，共12通道模拟电压量输入、4通道计数器输入和1个CAN/串行输入节点,外加4路视频记录.

Ÿ 1个方向盘力矩/转角传感器

Ÿ 1个工业级笔记本电脑用于设备试验设置，数据存储和后端分析。

Ÿ 1套根据国家标准自主开发的后处理分析软件

DASH系列-DASH3显示器 DASH3是 DL1数据记录器合作伙伴，你可以通过小型显示器看到每圈的时间和通过任何频道查看各种不同格式的数据。最重要的是所有的DASH3加入了转换指示灯，这是一个额外的计量器你会需要的。 更多>	DASH系列—DASH2PRO显示器 DASH2 PRO是一款完整、高可配置的显示系统，由强大的数据处理机能和一系列附加功能构成。DASH2 PRO可自由定制你所需要的附加功能 (包括内置的GPS数据记录，可以解码ECU和CAN总线数据通信功能，额外的模拟输入和输出控制器等) 更多>	DASH系列—DASH2显示器 DASH2是Race Technology为竞赛或公路车辆所设计的探索性的产品。它拥有明确的市场价格和性能。DASH2的结构是由一个铝合金制的外框和配置的连接器，因此它适用于开放和封闭的汽车以及摩托车。下面是一些DASH2的主要特征，点击相关链接了解进一步的信息。 更多>

系统的特点是对于车辆的运行姿态测量，不需要采用陀螺仪，取而代之的是基于GPS技术和实时运动学理论研制出的，高精度车辆运行姿态测量传感器。该系统将车速/距离传感器和车辆姿态（俯仰、侧倾、横摆角度）传感器（陀螺仪）合二为一，可同时精确获得包括车辆行驶速度、加速度、姿态等所有的车辆运行参数。采集系统具有视频记录功能，可同步记录车辆测量变量和运行状态的视频信号。

系统采用CAN和USB总线进行数据传输，测量前端、数据采集和计算机之间一线连接，系统稳定、可靠，操作简单。系统构成框图如下

系统各部分特性

1.

SPEEDBOX车速测量单元，一个高精度传感器和安装在汽车顶部的天线所组成。系统配置了更大的车顶天线，双天线

SPEEDBOX-INS系统可以在几分钟之内完成安装和测试准备，只要它锁定了GPS，就会立刻输出数据，非常适合汽车性

• Plots thepath of where the car has been driven
  • 车辆行驶轨迹的绘制
• Is usedto add track markers… for laps and sectors
  • 增加圈数和路段标记
• You can display a map graphic for the background
  • 可用地图作为轨迹的背景
• You cancolour the map based on a variable
  • 可基于变量对地图的颜色进行控制
• Can be“static” or interactive and show the data that is selected
  • 可以对选择的数据“静态”或交互式显示

4.3.2 快速绘图

l 对于更加完整的图形绘制，请选择“XY记录仪”. 在此选项下，用户可以绘制几乎所有的内容并可以拥有更多的选项。

4.3.3 XY绘图

n Plot upto 5 variables from up to 5 separate runs

n 最多从5个不同的.run文件中绘制5个变量

n Interactivemode to select data for quick graphs

n 交互模式可对所选择的数据进行快速绘制

n Readvariable data directly from the graph

n 从图形曲线中直接读取变量

n Zoom,pan, configure axis manually

n 手动放大、移动、编辑坐标

4.3.4 性能计算

1. Speed vstime, speed vs distance, distance vs time, braking status
2. 速度—时间，速度—距离，距离 – 时间，制动状态
3. MFDD withconfigurable start speed and test start/end percentages
4. 设置起始速度和试验开始/结束百分比下的MFDD(平均减速度),即汽车制动性能试验过程中汽车在减速过程中减速度的平均值
5. Twocustom tables for a number of parameters
6. 针对一组参数的两个用户用表格
7. Vehiclepower measurement
8. 车辆功率测量

4.3.5 视频同步

p Videocamera views synchronised with data

p 视频摄像机与模拟信号的同步观察

p Manuallysynchronise from external source, or automatically from VIDEO4

p 对于外部第三方视频源文件的手动同步，或VIDEO4的自动同步

p Configuredata overlays for video export

p 数据可设置为覆盖在输出的视频上

p Clickingon any data source will show synchronised video footage

p 点击任意数据源（轨迹，测量参数等）均可得到同步的车辆运行状态视频信息

4.3.6 其他功能

• Summarystatistics – 统计分析

• Real timeplayback – 实时回放

• Valuestable – 数值表格

• Userdefined variables – 用户定义变量

• Video export – 视频输出

5. 系统配置表

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