这是CANlib开发3篇系列文章的篇

1. 在Visual Studio中设置

2. 基础API调用

3. 事件驱动应用程序

简介

欢迎浏览关于如何设置Visual Studio C#项目以使用Kvaser CANlib软件开发工具包。

在开始之前，请确保您已经安装了CANlib和我们的驱动程序。除了Visual Studio C＃工具之外，还需要安装Microsoft Visual C ++可重新分发包。该包必需安装，因为托管的CANlib动态链接库是使用C++创建的。

示例

对于我们的示例，我们将创建一个Windows C＃控制台应用程序。为此，我们从“启动页面”（Start Page）选择“新建项目”（New Project）来启动“新建项目”向导。打开向导后，请在“模板”（Templates）目录中的“Visual C＃”下选择“Windows桌面”（Windows Desktop）。从模板列表中选择“控制台应用程序”（Console Application）。您也可以从可用模板列表上方的下拉菜单中选择所需的.NET框架。我们需要创建应用程序名称并选择项目的保存位置。最后，点击OK，Visual Studio将创建解决方案目录和关联的项目文件。

项目打开后，右键单击解决方案资源管理器（Solution Explorer）中的项目文件。选择属性（Properties），然后在应用程序（Application）选项卡下，确保目标框架（Target Framework）是所需的框架版本。接下来，我们转到Build选项卡来设置“目标平台”（Platform Target）。首先将配置更改为“所有配置”（ All Configurations），然后选择所需的目标平台。目标平台不能设置为针对任何类型的CPU。 CANlib动态链接库是使用需要特定目标平台的C ++创建的。因此，您必须为x86或x64系统的项目选择一个目标平台。此示例中我们将选择x64。

保存这些设置，然后右键单击解决方案资源管理器（Solution Explorer）中的引用（References）。选择“添加引用”（Add Reference），然后浏览选择与你的项目的目标平台和框架相匹配的CANlib DLL文件。在CANlib安装目录中，这些文件由目标平台按照框架版本分类到不同的子目录中。首先我们需要在CANlib安装目录中浏览dotnet。由于我们在本例中选择使用4.5.1 Framework和x64系统，所以我们将选择x64文件夹，然后选择fw40来查看与我们项目兼容的可用CANlib DLL。 对于这个项目，我们是与Kvaser CAN接口通信，所以我们将选择canlibCLSNET.dll。 选择完成后，它将出现在解决方案资源管理器的引用中。

我们现在可以添加使用CANlib API的代码。 为了证明项目设置正确，我们将首先添加几行来访问canlibCLSNET.dll中的函数。 我们首先使用“using”指令将canlibCLSNET命名空间添加到项目中。 然后在主程序中，我们将添加对canInitializeLibrary函数的调用。现在我们可以尝试构建项目。由于项目构建无误，那么我们可以通过运行项目来确保所有运行时组件都存在。 我们的示例能够启动，并且运行时没有任何异常，所以我们知道我们的库已经成功链接到项目。