本文是通过Python使用Kvaser产品三篇系列文章的篇

1. 通过Python访问Kvaser CANlib

2. 通过Python连接到远程设备

3. 通过Python访问Kvaser设备的面向对象程度更高的方法

以前我们已经见识到如何在Python中使用canlib.py和kvrlib.py包装器（目前为v2.7）。然而，这些主要只是“包装器”，并没有考虑到使用面向对象语言（Python）的灵活性（对于像C＃这样的其它包装器也是如此）。

在测试期间，我们的注意力常常放在特定设备上，而不是以通道为中心的CANlib。当您处理远程设备时更是如此，如Kvaser BlackBird v2和Ethercan，在远程连接时会启动新的CANlib通道。此时通过新的Python模块kvDevice来处理。

要打开特定设备，请提供EAN和序列号，如下所示。

import os

import sys

sys.path.append("C:/temp/Canlib_SDK_v5.9/Samples/Python")

import kvDevice

device =kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9", serial=1023)

print "", device

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如果有匹配该EAN和序列号的设备，我们会得到以下输出：

Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel0)

EAN : 73-30130-00778-9

S/N : 1023

FW : v2.5.287

Card : 1

Drv : kcany1a

Canlib channel: 3

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如果我们不指定序列号，我们将获得与EAN匹配的个设备。也可以直接指定CANlib通道。

device =kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9")

print "", device

device = kvDevice.kvDevice(ch=6)

print "", device

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Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel0)

EAN : 73-30130-00778-9

S/N : 1023

FW : v2.5.287

Card : 1

Drv : kcany1a

Canlib channel: 2

Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel4)

EAN : 73-30130-00778-9

S/N : 1023

FW : v2.5.287

Card : 1

Drv : kcany1e

Canlib channel: 6

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我们举个例子，如果没有找到指定的设备，我们仍然会收到一个返回的设备，但是不会有任何相关信息。

devices = kvDevice.kvDevice.allDevices()

print "List all %d devices" %(len(devices))

for dev in devices:

print "", dev

print "---Try and find anon-existing device."

device =kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9", serial=100)

print "", device

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List all 2 devices

Device: Kvaser Eagle (channel 0)

EAN : 73-30130-00567-9

S/N : 71

FW : v2.5.261

Card : 0

Drv : kcany0a

Canlib channel: 0

Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel0)

EAN : 73-30130-00778-9

S/N : 1023

FW : v2.5.287

Card : 1

Drv : kcany1a

Canlib channel: 2

---

Try and find a non-existing device.

Device: None

EAN : 73-30130-00778-9

S/N : 100

FW : None

Card : None

Drv : None

Canlib channel: None

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如果您查看模块kvDevice.py，就会注意到，大多数属性存储在以下划线（_driver,_channel等）开头的名称中。这预示着这些值是已使用过的已知值。 （在Python中，开头用下划线通常是一个弱的“内部使用”指标）。也就是说，设备现在可以被删除或者重新插入，这样会重新编号，但是设备次是通过kvDevice.py打开，会发现那些值在被使用。 （该设备位于CANlib通道_channel上，驱动程序名_driver.）

希望本概述——通过Python用来帮助管理Kvaser设备，将有助于您在开发人员角色中获得更高的效率。