CANopen是一种基于CAN的高层协议。CANopen是为标准化的嵌入式网络开发，具有非常灵活的配置能力。CANopen应用层通讯行规（EN50325-4;CiA301）支持直接访问设备参数和时间要求严格的过程数据传输。CANopen网络管理服务简化了工程设计、系统集成和诊断。在不同的集散式控制应用中，需要不同的通讯服务和协议。CANopen定义了所有这些服务和协议以及必要的通讯对象。
　　对象字典以通讯对象的形式描述了设备的整个通讯功能，它是通讯接口与应用程序之间的接口。设备所有的通讯对象（应用数据和配置参数）都在对象字典中以标准化的方式进行了描述。这些对象对象可通过16进制索引进行访问，对于数组和记录还可使用8位子索引。　　

什么产品在哪里使用它?CANopen原本是为运动控制设备网络而设计的。如今被欧洲很多车辆、医疗设备、船载电子和公共交通等行业所使用

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