CAN总线牢靠而高速的通讯

　 众多应用领城系统之所以采用CAN总线网络，不仅因为其成本低廉，还由于通过这种网络可进行牢靠而高速的通讯。CAN总线可采用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质;它的直接通信距离最远可达10km，通信速率通信比特率可高达1Mbps(此时通信距离为40m);总线上可挂设备数主要取决于总线驱动电路，最多可达110个。

CAN总线网络是一个多主机系统

　　CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，但节点之间有优先级之分，通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据，无需调度。也就是说，它可向系统中的所有节点进行报文发送广播。在这种网络中，每个节点均可滤除不需要的报文。

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