为了解决城市的交通拥挤问题，在全国各大城市地铁正如火如荼地加紧建设 ，为了保障城市城市列车的正常运行，所以需有一套智能化、网络化的系统专门负责列车各模块的数据采集、分析，并对列车各设备实施监测，以降低操作的复杂度，提高列车的安全性。为满足上述需求，作为城市列车车辆核心技术的列车通信网络监测技术应运而生。

　　列车通信网络对列车的运行监测、状态监测、故障诊断以及旅客服务信息服务进行综合处理。它应用多种总线技术把分布于各车厢内部、独立完成特定功能的计算机互连起来形成一种域网，以实现资源共享、协同工作、分散监测和集中操作等目的。

can总线最初是由德国bosch公司为汽车监控、控制电子系统的数据通信应用开发的，现已成为国际标准iso5011898(高速应用)和is011519(低速应用)，获得了非常广泛的应用。如果把can总线用作列车总线，需要合理定义can总线应用层协议，以便满足列车总线的通信要求。由于can缺乏长报文大数据量消息传输能力和传输距离受限，所以在用作列车总线时需做一定的处理。

Kvaser 拥有超过 30 年 CAN 总线技术的研发经验与超过 60 种各类 CAN 总线产品。高品质，高可靠性与全面的第三方配套支持赢得了众 多用户的口碑，为许多公司的内部研发提供更好成本效益的方案。

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