一、CAN节点指的是什么？

答：CAN节点是指能够挂接在CAN总线上的单元，并能通过CAN总线实现各个节点间的通信，以实现复杂的控制过程，目前主要用于汽车的众多传感器间通信。

二、CAN节点的硬件由什么组成？

答：由微控制器、CAN控制器和CAN收发器三部分组成。

三、微控制器的作用是什么？

答：初始化、读/写CAN控制器，接收数据、运算、输出控制指令，被称为“大管家”

四、CAN控制器的作用是什么？

答：CAN通讯的控制单元，供单片机取存数据，验收滤波，被称为“智能邮箱”（储存器）

五、CAN收发器的作用是什么?

答：实现数字信号与总线电压信号的转换，实现边听边说，帧内应答，相当于一个“转换器”。

六、汽车上采用总线技术有哪些优点？

答:减少线束，节省空间，降低成本，资源共享，增加可靠性，增大开发余地，减少装配时间。

七、CAN总线的应用领域有哪些？

答：汽车制造业、自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、及传感器等领域

八、CAN总线如何完成对通信数据的成帧处理？

答：CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等。

九、CAN总线的构造？

答：只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。

十、CAN总线技术充分应用于现有的控制器当中有什么好处？

答：可实现单根电缆串接全部设备，节省安装维护开销;提高实时性，信息可共享;提高多控制器系统的检测、诊断和控制性能;通过离线的任务调度、作业的下载以及错误监控等技术，把一部分人从机器人工作的现场脱离出来。