J1939解码基础知识十问十答

1、什么是字位（bit）？

答：位：计算机存储信息的最基本单位，以二进制显示，每一位的状态只能是0或1，一般称为比特（bit）

2、什么是字节（Byte）？

答：字节是计算机中数据处理的基本单位。计算机中以字节为单位存储和解释信息，规定一个字节由八个二进制位构成，即1个字节等于8个比特（1Byte=8bit）

3、什么是字（Word）？

答：16位二进制位一个字，即两个字节

4、原始CAN Message格式

5、十六进制转二进制，二进制转十六进制 FEF1

F E F 1 （十六进制数）

（二进制数）

6、PGN如何计算？

答：PGN：Parameter Group Number，参数组编号

例如：给出can-id=0x18FEF100

字节 18，转为二进制为

priority = (can_id >> 26)& 0x7

优先级为110，优先级为06

第二个字节 PF=FE （PF>240)

第三个字节 PS=F1

第四个字节 SA=00

7、CAN ID 与PGN 、SPN 之间有什么关系？

答：SPN：Suspect Parameter Number，怀疑参数数量

SPN需要通过计算出PGN的值，再到J1939DA_2020_01.xls进行查找

8、SAE J1939 PDU由多少个字段组成

答： 7个，分别是P（优先级）、EDP（扩展数据页）、DP （数据页）、PF（PDU格式）、 PS （特定协议数据单元）、SA（源地址）、DATA（数据）

9、PGN与CAN ID有什么关系？

答：从图中可以看出，29位的CAN ID 由P、PGN、SA组成，给出一个CANID ，可以计算出PGN

10、PS的取值如何确定？

答：PS的取值由PF决定。

当PF小于240时，PS字段为 DA，根据 PGN= (can_id >> 8) & 0x3FF00，计算PS的值

当240≤PF<255，PS直接从can id 中对应字段取值

如：can-id=0x18FEF100，PS=F1

PGN=00FEF1