MilCAN 协议是应用于标准CAN网络（ISO 11898）之上的一种上层协议，用在车辆中。
MilCAN规范由1999年成立的国际高速数据总线用户组（IHSDB-UG）定义。MilCAN 规范的目标是，基于CAN总线为所有车辆中的各种应用类型开发一个公共接口实现规范。
有两种版本的MilCAN：MilCAN A和MilCAN B。
MilCAN A
MilCAN A使用29位标识符，并且使用与J1939相似的帧格式。MilCAN A定义了1Mbps、500Kbps和250Kbps三种通信速率。此外，MilCAN A具有以下特性：
- 构建于29位CAN之上，由时间触发的同步的应用协议
- 注重关键任务，优行报文传输
- 使用飞行主设备方案
- 在MilCAN A规范MWG-MILA-001（修订版3）下完稿
- 在车辆中广泛使用
MilCAN B
MilCAN B使用11位标识符，是CAN开放应用层的实际扩展，只允许通过总线进行定期的数据传输。MilCAN B支持从10kbps到1 Mbps的数据传输速率。
