SENT网关转发数据读取（串口）

数据来源及类型分辨

若为SENT1 接收到的快速帧数据，ID = 100 = 64（十六进制）

若为SENT2 接收到的快速帧数据，ID = 200 = C8（十六进制）

若为SENT1 接收到的慢速帧数据，ID = 101 = 65（十六进制）

若为SENT2 接收到的慢速帧数据，ID = 201 = C9（十六进制）

在SENT Configuration中有以下选项会影响到数据的读取顺序 （仅快速帧）

21（十六进制）代表DATANibble0 = 1，DATANibble1 = 2

43（十六进制）代表DATANibble2 = 3，DATANibble3 = 4

21（十六进制）代表DATANibble0 = 2，DATA1Nibble1 = 1

43（十六进制）代表DATANibble2 = 4，DATANibble3 = 3

即21 43 65为SENT的数据，正确读取顺序为0~5 ==> 2 1 4 3 6 5（从左到右数据字节升高）

数据解析与计算

数据编码解析

①当Swap fast data nibbles = 0时，SENT的数据0~5 ==> 1 2 3 4 5 6（从左到右数据字节升高）

当Start bit = 0（起始位），Bit Length = 12（数据长度）时

①0x321 ==> 0001

当Start bit = 0（起始位），Bit Length = 9（数据长度）时

①0x121 ==> 1

当Start bit = 12（起始位）Bit Length = 12（数据长度）时

①0x654 ==> 0100

当Start bit = 0（起始位），Bit Length = 12（数据长度）时

①0x456 ==> 0110

当Start bit = 0（起始位），Bit Length = 9（数据长度）时

①0x056 ==> 0

当Start bit = 12（起始位）Bit Length = 12（数据长度）时

①0x123 ==> 0011

Ps：同一个十六进制数据中的高半字节（高四位）与低半字节（低四位）类似十进制数据中的十位和个位。

②实际数据=0x412*Multiplier+Offset=1042*Multiplier+Offset