Vehicle Network Toolbox™ 支持使用 Kvaser 的 CAN 接口设备，直接在 MATLAB 或 Simulink 中获取 CAN 总线数据。

MATLAB 和车辆网络工具箱支持通过控制器局域网 (CAN) 总线发送和接收报文，并支持多个制造商提供的 CAN 总线接口。该工具箱还支持使用 XCP 通过 CAN 或以太网发送和接收报文，以标定和验证发动机控制单元 (ECU)。

这种支持使您在创建 MATLAB 应用程序或 Simulink 模型时可以灵活地连接来自多个制造商的硬件。您还可以切换 CAN 总线接口，只需对 MATLAB 代码或 Simulink 模型进行有限的更改。工具箱支持通过 USB、PCI、PCI-Express、PXI 和 PCMCIA 连接到 PC 的 CAN 总线接口。如果 CAN 接口硬件支持 CAN FD 协议，该工具箱还支持通过 MATLAB 和 Simulink 发送和接收 CAN 报文。

Vehicle Network Toolbox™ 使用版本的 Kvaser CANLib 驱动程序库支持 Kvaser CAN 接口硬件。下表列出了版 Vehicle Network Toolbox 支持的硬件。

有了 Kvaser CAN 接口支持，您就可以在 MATLAB 或 Simulink 中执行以下任务：

Kvaser 硬件可在 Windows 和 Linux 平台上使用。要在 Windows 平台上使用 Kvaser 硬件，必须从 Kvaser 网站上安装 Windows 驱动程序。要在 Linux 平台上使用 Kvaser 硬件，必须从 Kvaser 网站上安装 Linux 驱动程序。Kvaser 还支持在 Linux 平台上使用 SocketCAN 接口。