无刷直流振动电机

    无刷直流驱动电路，内部集成开关型CMOS霍尔传感器，用来检测无刷直流永磁转子的磁极位置[1]，产生相应霍尔信号来控制驱动电路输出正确的电压极性，实现无刷直流电机连续的旋转。但是，集成的CMOS霍尔传基金项目：江苏省自然科学基金资助项目(TJ206012)感器对生产工艺波动、温度和应力都很敏感。工艺
的偏差、芯片内温度梯度以及芯片封装时的应力等因数，都会使霍尔传感器产生严重的失调电压和低频噪声[2’3]。这些非理想因素甚至大到掩盖了需要检测的霍尔信号。本文采用准斩波技术，即动态失调消除技术，通过对霍尔传感器输出的电流进行正交电流旋转，将有用的霍尔信号分解为极性相反的信号，而使失调信号极性始终保持不变。再通过采样保持和相加电路，实现失调信号的动态消除。为了实现直流高可靠起动要求，驱动电路设计为两种工作模式。起动时，驱动电路工作在Fullon模式下，通过输出电流，增大转速和缩短起动时间，实现振动电机可靠起动。起动结束后，驱动电路进入PWM工作模式，通过降低输出电流，使振动电机进入稳定的工作状态。