同轴镜头（Coaxial Lens）本身并不直接实现反射光与透射光的分离，它是一种特殊的光学系统设计，其核心特点是使照明光路与成像光路在空间上共用同一轴线（即同轴），主要用于消除阴影、增强表面细节对比度，尤其适用于高反光或镜面物体的成像。
真正实现“反射光”与“透射光”分离的，是与
同轴镜头配合使用的分光元件（如分光镜/半反半透镜），其工作原理如下：
同轴照明系统中反射光与透射光的分离机制
一个典型的同轴照明系统由以下几个关键部分组成：
1.光源（通常为LED）
2.分光镜（Beamsplitter/Half-Silvered Mirror）——核心分离元件
3.同轴物镜（或长焦镜头）
4.相机
工作原理图解：
光路过程详解：
1.照明光路（下行）：
-光源发出的光首先照射到分光镜上。
-分光镜是一种半反半透镜，通常以45°角放置。
-大约50%的光被反射，沿着垂直方向（与镜头光轴一致）向下照射到被测物体表面。
2.物体反射光路（上行，被成像）：
-物体表面将部分入射光反射回来，反射光沿原路（同轴）向上传播。
-反射光再次到达分光镜。
-此时，大约50%的反射光会穿透分光镜，进入上方的相机镜头，最终被相机传感器接收并成像。
3.透射光处理（不被采集）：
-在第一步中，有约50%的照明光直接穿透分光镜，继续向下传播。
-这部分光通常会被镜头筒、遮光罩或专门设计的吸光结构吸收或阻挡，防止其形成杂散光干扰成像。
-同样，物体若为透明或半透明，其透射光也会向下传播，同样被系统吸收，不会进入相机光路。
总结：分离的本质
-“分离”是通过分光镜的物理特性实现的：它将入射光分为反射（用于照明）和透射（被废弃）两部分，同时将物体反射回来的光分为穿透（用于成像）和反射（被废弃）两部分。
-同轴系统的优势：
-照明与成像同轴，避免了斜射光造成的阴影，特别适合检测镜面、光滑或高反光表面（如硅片、金属、玻璃）。
-能清晰呈现表面微小缺陷、划痕、油污等。
-“透射光”在标准同轴反射系统中不被利用：它被视为干扰光并被系统抑制。如果需要采集透射光（如观察透明样品内部结构），则需采用透射照明模式，此时分光镜可能被移除或切换。
应用场景
-半导体检测：晶圆表面缺陷、光刻胶检查。
-精密制造：金属零件表面划痕、抛光质量。
-印刷与显示：屏幕、镜片、反光材料的质量控制。
因此，同轴镜头系统通过分光镜巧妙地“引导”光路，实现了照明光与成像光的同轴化，并在此过程中自然地“分离”了用于成像的反射光和被废弃的透射光，从而获得高质量、无阴影的表面图像。
