(1)PLC与继电器、接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同:继电器是按“并行”方式工作的，即只要形成电流通路，就可能有几个继电器同时动作，电容式接近开关在继电器控制系统中继电器按照触点的动作顺序和时间延迟逐个动作，动作顺序与电路的编写顺序无关; PLC是采用循环扫描工作方式，即“串行”方式工作的，首先采集输入信号，然后对所有的梯形图进行计算，微观上在一时间段上实际执行顺序与梯形图的编写顺序是一致的，任一时刻只能执行一条指令，这种方式可以避免继电器和接触器的触点竞争和时序的失配问题。

　　(2)继电器控制电路中使用的继电器是物理的元器件，继电器和其他控制电器间的连接用硬连接线来完成，施工困难，更改费力:PLC中的继电器是内部存储器的，称为“软继电器”，电容式接近开关具有与物理继电器相似的功能，PLC梯形图中的接线通过编程实现，称为“软接线”，更改简单、调试方便。

　　(3)物理的继电器的触点个数是有限的;PLC中的继电器对应内部的寄存器位，可以随时不受限制地读取其内容，可以认为PLC的继电器有无数个常开常闭触点供用户使用。

　　(4)PLC控制系统两端的“母线”上没有物理电流，只有一个逻辑电流概念;而传统的继电器控制系统两端的“母线”上有真实的物理电流。