生活垃圾分选机适用于生活垃圾中除杂和资源回收利用。按照分拣效率，可分为两大类，一类为智能光选机，另一类为智能拣选机器人。其中智能拣选机器人按照执行结构件不同可以分为三种，软体抓手、吸盘、合金抓手。
已进行干湿分类后的混合干垃圾，利用智能光选机+智能分拣机器人可以筛分分选成分较为复杂多样化的生活垃圾，从中分选回收出纯度较高的PET瓶、HDPE瓶、各种塑料袋、硬纸壳、印刷纸张类、铝罐、玻璃瓶等。
生活垃圾分选机主要包含两款——并联抓手机器人和并联吸嘴机器人。智能拣选机器人的优势在于高速的抓取率，适用范围广，可用于塑料的精细分选和生活垃圾中可回收物的分选。
1、并联吸嘴机器人
并联抓手机器人有着精度高、重量轻、速度快、适用范围广等特点，能很好的解决密度大，抓取不及时的问题。广泛用于塑料、纸类回收等领域。
2、并联抓手机器人
并联抓手机器人有着精度高、重量轻、速度快、承载大等特点，可拆卸抓手，能够适用不同工作场景，分拣效率高。广泛用于塑料包装、建筑和装修垃圾除杂等领域。
生活垃圾分选机的工作原理说明：
1、垃圾进厂先卸到装卸平台上，由装载机送到板式输送机上，然后垃圾经皮带机传送至人工分选平台，在此由分选工人将垃圾中的大物件和危废垃圾检出选出。
2、经过人工分选后的垃圾进入破袋机，破袋可将垃圾中的袋装垃圾撕开便于后续处理。
3、破袋后的垃圾由皮带输送机送入滚筒筛处理，选出有机物，有机物经过悬挂式磁选机选出铁质物。
4、滚筒筛上物经过磁选可将筛上物中的铁质物选出，然后送入综合风选机进行风选处理，综合风选机可分选出砖头、石块等重物质，橡胶、塑料，薄膜纸张，其他可燃物等。
5、根据客户需求，配合适当的人工分选、浮选、水洗、色选以及涡流分选等，能实现垃圾中不同物质的分离。
