泰兴减速机是工程机械上一个重要部件，它的作用是降低转速、增大扭矩、减小惯量，减速器按照工作方式一般分为五个类别，分别是行星齿轮减速器、圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器。

行星齿轮减速器

行星齿轮减速器可以说是所有减速器中性能比较好的，而且在工程机械上应用也比较广泛。

行星齿轮减速器的传动机构是齿轮，外部动力带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过与外齿轮的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，这样就完成了减速的目的。

下图中绿色齿轮是行星轮，灰色齿轮是太阳轮，外齿环固定，黄色圆盘与行星轮相连，黄色圆盘的中心轴就是输出轴。

圆柱齿轮减速器

圆柱齿轮减速器根据齿轮组数又分为一级、二级和多级，主要用于带式输送机及各种运输机械。

这种减速器原理就比较简单，通过齿数不同的齿轮组来达到减速的目的，也就是传动比。这种减速器应用也很广泛，几乎各个领域都有使用，大到航空航天，小到玩具车都有应用。

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圆锥齿轮减速器

这种减速器也有一级、二级的，汽车后桥用到圆柱齿轮减速器。

这是齿轮组合的简易图，两齿轮垂直，使用的是螺旋圆锥齿轮，也是通过改变传动比来达到减速的目的。优点是可以改变动力输出方向。

单一的圆锥齿轮减速器应用比较少，更广泛一点的是圆锥圆柱齿轮减速器。

圆锥圆柱齿轮减速器

圆锥圆柱减速器结合了圆柱齿轮减速器和圆锥齿轮减速器的优点，既可以改变传动比减速，又可以改变动力输出方向。这种减速器同样应用广泛。

蜗杆减速器

蜗杆减速器又叫蜗轮蜗杆减速器， 特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用的是单级蜗杆减速器。

可能大家都见过蜗轮蜗杆减速电机，之前有甲友发的自制液压挖掘机模型的帖子，里面挖掘机行走用的就是两个蜗轮蜗杆减速电机。

蜗杆减速器跟圆锥齿轮减速器一样能改变动力输出方向，而它比圆锥齿轮减速器更大的优点是其传动比大。