全地形检测机器人，它是一种新型管网检测设备，传统CCTV机器人无法应用的场景空白，拥有突出的管道环境通过能力。在水环境下，全地形机器人可搭配管道声呐探头，用来检测管道水下部分的结构缺陷。

的螺旋推进方式可在市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩、沙地沼泽、高水位、高沉积油层的环境里作业。

 管道高水位逆流的特殊场景，CCTV无法直接进入，QV成像不全面，声呐漂浮阀检测条件受限，而使用全地形管网检测机器人搭载声呐探测器，既可以解决水面以上视频检测，也可解决水面以下声呐成像的需求，且不用提前封堵管道或抽干积水的预处理，节约人力物力。

当管道沉积较多，使用全地形管道检测机器人可以满足该场景下管道检测需求，在沼泽淤泥中如履平地。

长距离管道（箱涵、暗渠、长廊、明渠）检测一直没有找到很合理的解决办法，主要因长距离箱涵（1000m）内部环境情况复杂多变，距离较长，现有机器人检测设备无法进入检测。而使用全地形管道检测机器人，可有效解决多种特殊场景组合的环境，解决无法有效检测的痛点难点问题。

河道水面漂浮物（植被、垃圾）较多情况下，检测船往往因水下螺旋桨推进结构设计，导致异物缠绕螺旋桨，造成检测船抛锚现象，而使用全地形管网检测机器人，则无需担忧此类问题，两侧的漂浮桶设计，碾压漂浮物螺旋式前进，配合声呐检测器，轻松检测水底沉积情况。