一、引言

传统的大直径钢筋均采用人工弯曲，且弯曲形状单一，容易造成人力，物力浪费，随着劳动力成本的不断增加及客户对钢筋形状多样化的要求，市场决定必须要有一款设备来实现这样的要求，二机头应运而生，它最少只要一个操作工即可，弯曲图形多样，我们为客户预存了37种图形，84组存储空间，方便用户储存数据，而且客户可以自行设计弯曲图形！操作简单，只需要在触摸屏上简单输入数据，即可以运行设备。

二、设备结构及控制原理

立式数控钢筋加工中心

三、系统控制基本原理

整个系统分单动和联动两种动作模式，两种模式通过一个开关来切换。

单动：单动为单步运行，每做一个动作均需要进行一次操作（脚踩开关即可），为了用户调试用。

联动：打到联动模式的时候，首先，在触屏选择想要完成的图形，然后输入相应的数据，此时触摸屏会有提示信息，提示用户如何操作。操作简单，易于掌握。

整个系统突出的特点：对用户来说，定位准，速度随时可调，效率高。而且用户维护简单，因为电机为市面上很容易买的到的异步马达。对系统工程师来说，因为采用威科达内部的自动点对点功能来取代传统的PLC发脉冲方式，只需要PLC输出几个逻辑控制点即可实现功能，因此大大简化PLC的编程量和程序的步数，而且整个调试过程简单。

五、自动点对点功能简介

1、自动点对点功能简介：

自动点对点也称为内部位置定位模式，工作时实际上是将设定的长度通过长度转换转换为内部脉冲，内部脉冲不存在干扰的问题，所以走位非常精确。它是通过键盘或上位机通讯来设定长度，然后通过触发DI端子来实现移动设定的长度。自动点对点功能分和增量两种方式，很多伺服不具备这种功能。

2、自动点对点功能的特点：

a、丰富的找原点功能；可以寻找编码器的Z点为原点，近接开关接近点为原点，也可当前位置为原点；找原点的速度和方向可选择；具有零点漂移功能。

b、内部有32种位置可选。

c、具有长度转换功能，可直接输入长度。

d、多种速度来源可选择。

e、加减速时间可独立设定。

f、可实现一个HMI控制多台伺服完成分时动作；定位精度小于等于一个脉冲。

g、点对点位置模式下，实现自动追色标套准功能。

h、定位完成信号反馈：检测偏差脉冲计数器中所记入的脉冲数，是否已进入用户参数所设定的定位完成范围。

i、防止超程功能，当机械可动部超过其可移动范围时，停止驱动电机。

j、具有长度补偿功能。

该系统方案是成熟的控制方案，已经在二机头设备上使用多年，其稳定性远远高于普通伺服加PLC发脉冲的控制方式，不管在速度还是精度上都走在同行业的前头。