一、引言

    随着建筑行业的快速发展，以钢筋弯箍、钢筋矫直裁切为主导的钢筋加工类建筑机械近几年也是风生水起、迅猛发展。其中数控钢筋弯箍机采用全伺服控制，日加工钢材达7.5吨，且有预存500余种图形的程序库，极大的提高了生产效率，降低了人工成本。深受广大建筑企业的欢迎。

    随着制造厂家的增加，市场竞争日益加剧，原来用工业PC+倍孚PLC+安川伺服驱动器的伺服控制系统其成本劣势凸显出来，因着国产伺服技术的提高，性能的完善。加之其*的性价比，在钢筋弯箍机械行业替代进口已成必然。在这种大环境下深圳威科达科技有限公司与国内某钢筋弯箍机企业展开合作，共同开发数控钢筋弯箍机国产伺服系统，历时1年，现已成功替代进口伺服。

二、设备系统简述

由牵引机构、折弯机构和剪切机构三部份组成

图一  弯箍机

三、控制方案优点及原理图

1、方案解决优点

    伺服的补偿控制，即保证了位置精度，又使补偿时动作柔和，解决了原控制方案在钢筋打滑补偿时钢筋突然窜出问题，消除安全隐患。

省电模组解决了控制柜因制动电阻发热问题、消除了因制动电阻烧毁所造成的故障机率，又使整套设备节能环保。增加了设备卖点。

2、控制方案的原理图

钢筋弯箍机采用位置追踪加补偿控制方案的原理图如下：

图二 追踪模式下的位置加补偿的控制方框图

四、威科达智能型伺服简介

VEC-VBH型伺服驱动器采用欧洲技术，按24小时连续运转工况模式技术设计，选用进口工业级电子元器件，逆变模块按额定电流3倍余量选型，使伺服驱动器有2.5倍的过载能力；

VEC-VBH型伺服驱动器具有位置定位、位置追踪、速度控制、转矩限制等控制模式；内置简易PLC，具有计数、计时、触发功能；内置电子凸轮，可取代机械凸轮，从而简化机械结构；内置485通信模块，执行标准ModuleBus协议，可与各种上位机进行数据传输；

VEC-VBH型伺服采用380V输入设计，功率范围2.2-132KW ，广泛应用于大型机床、建筑机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、锻压机械、钢板开平裁切机械等。得到使用者的一致认可，开创国产大功率伺服的先河。