蜗杆传动效率的分类

效率是蜗杆传动(图一)的重要指标，取决于蜗轮蜗杆传动副的设计制造以及摩擦状况。由于蜗杆传动在运转状态下和在静止状态下具有不同的摩擦特性，因此蜗杆传动的效率相应有动态效率和静态效率(图二)。

图一 蜗杆传动

自锁蜗杆传动临界值的推导

由式a)得：

蜗杆传动可逆性

在蜗杆传动输出端(蜗轮)施加力矩带动输入端(蜗杆)的传递过程即为蜗杆传动的逆向传动。蜗杆传动在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆传动的传动可逆性，在使用过程中必须注意蜗杆传动的这种特性。

蜗杆传动的传动可逆性与蜗杆传动的效率有关，对应于静态效率及动态效率，将蜗杆传动的传动可逆性描述如下：

结语

详细解释了动态效率和静态效率的涵义并从理论上推导出了蜗杆传动具有自锁特性时的临界值，结合实际近似的将效率作为蜗杆传动自锁的临界值。通过蜗杆传动的可逆性解释了自锁的涵义。