采样机是一种从某物料中采样，所得试样的试验结果能代表整批被采样物料的一种装置。一般用于散装物料输送、转运过程中的取样。采样机的种类很多，按照它的结构和使用的场合，大体可分为车厢采样机、管道采样机、皮带采样机三种。
一、车厢采样机车厢采样机主要为汽车采样机和火车采样机两种。
汽车采样机分为桥式和悬臂式两种。其系统组成为采样模块、行走大小模块（桥式）或摆臂机构模块（悬臂式）、余料处理模块、制样模块、控制模块、钢构（土建）大棚模块。
火车采样机的系统组成主要为采样模块（含小车）、大车模块、制样模块、控制模块。其中大车有门式和桥式两种。
二、管道采样机管道采样机从管道中流动的物料中采样，经常用于粉料、小颗粒物料、浆液等用管道运输的物料的取样。管道采样机的安装位置是在管道的壁上。管道采样机的类型多样，有螺旋式、活塞式、插管式等三个主要种类。
三、皮带采样机皮带采样机主要为头部采样机和中部采样机两种。
皮带头部机是初级采样头安装在皮带头部，从皮带头部进行采样的一种皮带采样机。其系统组成主要为采样模块、样品输送模块、制样模块、余料返回模块、控制模块、辅助功能模块等。
皮带中部采样机是初级采样头安装在皮带中部，从皮带中部进行采样的一种皮带采样机。初级采样头为弧状采样爪，通过断面刮扫进行取样。皮带头部采样机和皮带中部采样机除了安装位置与其采样头不同外，其余模块类似。
