说到内六角扳手的起源，必须先从内六角螺丝说起。在欧洲一些非英语国家，人们把“Allen key”叫内六角扳手
“Unbrako key”，这个“Unbrako”实际上是内六角螺丝品牌，由美国的公司在1911年左右创立。早先从英国引入一种内四角螺丝，但是价格非常昂贵，为了节省费用，决定自己生产。的创始人在回忆录中说道：“我们开始尝试做了些和英国一样带方孔的螺丝，但很快发现，这种螺丝在美国不会被接受。于是我们决定在螺丝上加入六角形的孔。”对这段历史的解释含糊不清，但据后人推测，是为了避免内四角螺丝的砖利纠纷而做出了修改。总之，由此开始生产这种新的内六角螺丝，并注册了商标，之后内六角螺丝逐渐取代了内四角螺丝成为新的行业标准，广泛应用于汽车、飞机、机械和家具等制造行业中。
内六角螺丝一出现就需要与之配套的扳手。在“Unbrako”内六角螺丝风靡美国的那些年，各式各样的扳手被制造出来，但是它们并没有统一的名称。
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