引言：工业机器人用于工业自动化应用中，例如多关节机器人，坐标式机械手，SCARA机器人，圆柱形机器人等，并且还有许多其他类型的机器人配置。本文主要介绍的是坐标式机械手的结构和特点。

　　在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，使用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保证每次上料的一致性。

　　直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手，在数控加工中应用的非常广泛。下面，我们一起来了解一下直角坐标式机械手的结构和特点吧。

　　坐标式机械手结构

　　直角坐标式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

　　1、结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。

　　2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循直角坐标系。

　　3、桁架机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

　　坐标式机械手特点

　　直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运运，即构成6个自由度。坐标式机械手具有以下优点：

　　1、产量大、节拍短，能满足高速的要求。

　　2、容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。

　　3、适于装箱类、多工序复杂的工作，定位容易改变。

　　4、定位精度高，可达到±0.5mm以下，载重发生变化时不会影响精度。

　　5、易于实行数控，可于开环或闭环数控机械配合使用。

　　目前，很多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全，已经开始采用直角坐标式机械手进行上下料机加工自动化生产。使用自动化生产设备势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。更多关于坐标式机械手的知识和内容，可以关注我们哦。