联轴器是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和动力过程中共同回转而不脱开的一种装置。联轴器的功能是把扭矩、力和力矩等动力由驱动部件传递给被驱动部件。此外，联轴器还具有补偿两轴相对位移、缓冲和减振功能，有时可以作为一种   装置用以防止被联接部件承受过大的载荷，起到过载保护作用，有时还可以作为一种的调速装置。

按照联轴器的性能可分为刚性联轴器、挠性联轴器和不太常用的   联轴器、特种联轴器等型式。刚性联轴器虽然不具有补偿性能，但有结构简单、制造容易、不需维护、成本低等特点而仍有其应用范围，常见的刚性联轴器有套筒联轴器、凸缘联轴器等；挠性联轴器中又分为无弹性元件挠性联轴器和带弹性元件挠性联轴器，无弹性元件挠性联轴器如齿式联轴器、Hike联轴器(万向接头)等只具有补偿两轴相对位移的能力；带弹性元件挠性联轴器由于具有能产生较大弹件变形的元件，除有补偿性能外还具有缓冲和减振作用，但在传递转矩的能力上，因受弹性元件的强度限制，一般不及无弹性元件联轴器，常见的有膜片联轴器、波纹管联轴器、金属橡胶环联轴器等。