怎样保护保养焊接机器人
2022年10月14日 15:00:27
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怎样保护保养焊接机器人
一.月查看及保护
1.光滑焊接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的赤色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K0044.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少量黄油即可)5.整理清枪装置，加注气动马达光滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气整理控制柜及焊机。
二.周查看及保护
1.擦拭机器人各轴。2.查看TCP的精度。3.查看清渣油油位。4.查看机器人各轴零位是否精确。5.整理焊机水箱后面的过滤网。6.整理压缩空气进气口处的过滤网。7.整理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。8.整理送丝机构，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)10.查看焊枪保护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三.日查看及保护
1.送丝机构。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无反常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪保护体系是否正常。(制止封闭焊枪保护工作)4.水循环体系工作是否正常。5.测试TCP(主张编制一个测试程序，每班交接后运转)
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