| ■ 规格 | |
| [扭矩检测器] | |
| 额定容量 | 20N·m、50N·m、100N·m、200N·m |
| 输出电压 | 约 1 mV/V |
| 非线性 | 0.3% RO以内 |
| 滞后 | 0.3% RO以内 |
| 重复性 | 0.1% RO以内 |
| 响应频率 | 1kHz |
| 允许过载 | 150% |
| 施加电压 | DC12V～15V |
| 初始不平衡电压 | ±0.25mV/V以内 |
| 允许温度范围 | -20℃～+80℃ |
| 温度漂移 | 0.07% RO以内 |
| [角度检测器] | |
| 检测方法 | 使用旋转编码器 |
| 输出脉冲 | 1800P/R |
| 输出相 | A 相 B 相（Z 相） |
| 输出形式 | 方波集电极开路 |
| 电源电压 | 直流5V |
| 抗振 | 耐久性 55Hz，双振幅 1.5mm |
| X、Y、Z 方向各 2 小时 | |
| 抗冲击性 | 耐久性 500m / S 2 (约 50G) |
| X、Y、Z方向各3次 | |
| 工作温度 | 0°C至+60°C（无冷凝） |
| 贮存温度 | -20℃～+80℃ |
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