的有益效果:本实用的车轮装置装在小车架上，支座焊在小车架 上，电液推杆通过滑动轴承等与支座相连，电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正(反） 向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作液压缸，实现活塞 杆的往复运动，然后带动子小车架的前后运动；电液推杆可以实现的功能主要有：1)自锁功 能，可以保证子小车架停留在一定的位置;2)可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行 至行程终点时，电机可正常运转，却不会烧毁损坏其他机件；3)同一台电液推杆在其额定的 推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，驱动力;4)电液推杆采用全液压传动，动作 灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确；电液推杆与普通运行机构、三合 一小车运行机构两种驱动形式相比，具有以下优点：1)电液推杆采用机、电、液一体化全封 闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境 下不吸尘、不进水，内部不锈蚀，使用寿命较长;2)投资小，电液推杆只需接通电源即可使 用; 3)维修方便，在特殊情况下，电液推杆只需更换即可。总之本实用具有高效自锁、过 载保护、驱动力广、行程控制准确、投资小、维修方便的优点。