DW-II型消防员三维定位指挥系统

　　——采用惯性导航技术，实现在无GPS、无GSM网络时的人员定位

　　——人员状态危险时，自动发送编号呼救的语音和编号报警的语音

　　一、产品介绍：

　　产品利用惯性导航技术，无线通讯技术，实现在无公网无GPS 无GSM网络时的人员定位。在软件建筑三维模型中实现对消防人员的高度定位和行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置。

　　通过快速建模达到建筑物立体直观呈现，显示终端能够对三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分可视化浏览。

　　火场中一旦有消防战士出现危险需要救援，指挥监控端可将遇险人员的行走的历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人员的手持救援单兵终端中，该搜救人员就能沿着遇险的轨迹和坐标快速找到遇险人员。

　　通过中继方式可扩展应用在地下空间，在地下空间可通过加入中继终端将微弱信号增强后转发，达到信号接力的目的。

　　系统自带地图功能，可以查找火场地点进行地图匹配，将三维模型放置于适配地图区域后，布置相应的着火点、消防车等要素直观动态的显示现场救援状态。

　　现场监控平台具有 3G/4G 功能，实现现场监控平台与的远程监控平台互联互通，使得指挥中心及时直观了解现场地理位置、火情态势、救援力量部署等相关情况，从而实现远程查看现场单兵情况，方便指挥调度。

　　二、功能解析：

　　1、消防员实时定位（高度及方向）与行动轨迹呈现：

　　根据人员所佩戴的定位终端传输回来的三维参数，在建筑模型中实现对消防人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援线动态。同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑中实现人员行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救援现场的高效风险防控。

　　1、定位终端：

　　佩戴在使用者脚部，体积较小，蓄电池供能。内部主要装置为加速度传感器、陀螺传感器、温度传感器以及无线数传发送模块。加速度传感器主要用于计算位移和高度，陀螺传感器主要用于计算方向和姿态。各种相关参数经过解算成坐标后通过蓝牙传输到数据终端。模块工作温度范围-25℃～+70℃；

　　2、单兵终端

　　单兵终端工作在400-433MHz频段，定位模块的数据会通过蓝牙传给单兵终端，单兵终端使用*通讯技术将数据上传到监控操作电脑。与定位模块在出厂时已经通过蓝牙绑定，存在一一对应的关系，现场使用时无需临时配对，直接开启电源即可正常使用。