序号

指标名称

指标要求

实测值

1

使用环境

工作温度

-55℃~65℃

-55℃~65℃

贮存温度

-55℃~65℃

海拔高度

≤18000米

≤18000米

2

实时测量精度（单点GPS（C/A码）支持）

航向测量精度

0.07°

0.0594°

姿态测量精度

0.02°

横滚

俯仰

0.0105°

0.0118°

定位测量精度

3~5米

纬度

经度

高度

0.963

0.486

1.12

速度测量精度

0.05m/s

东向

北向

天向

0.0306

0.0609

0.0204

3

角速度测量范围

-400°/s~400°/s

-400°/s~400°/s

4

加速度测量范围

-20g~20g

-20g~20g

5

抗冲击能力

20g

--

6

可支持的卫星类型

GPS/BD2

GPS/BD2

7

初始化时间

地面静态：≤6min

5min

空中动态：≤5min

--

8

体积

惯性测量单元

99×90×90mm

99.24×89.94×89.94

信息处理单元

101×84×32 mm

101.22×84.16×32.26

卫星导航天线

9

供电

DC18V~36V(不间断供电)

DC18V~36V(不间断供电)

10

功耗

≤30W(稳态)

≤30W(稳态)

11

接口

GPS数据

1Hz,RS232

1Hz,RS232

SINS数据

200Hz,RS422

200Hz,RS422