产品特性： ● 精度 < ±15.00 µrad，分辨率高达13.316urad，速度1500rpm ● 直接驱动零间隙系统 ● 高分辨率非接触式光学增量式编码器 ● 集成式电磁制动器，安全运行 ● 长寿命性能保证 ● 默认情况下包括所有测量报告 ● 气动夹头夹持器 ● 客户定制线 性能参数： 型号 | 8-0143 | 轴 | Tilt (A) Axis | Yaw (B) Axis | 角度范围, deg | ±130 | ±360 (infinite) | 编码器类别 | Optical | 编码器型号 | LEN2 | 编码器分辨率, arcsec | 0.023 to 0.184 | 编码器接口 | Differential RS422 or analog SIN/COS | 内部倍增 | YES (optionally analog SIN/COS) | 倍增因子 | 4-200 (on demand) | 编码器光栅周期, µm | 20 | 定位标记 (Index) | Yes | 精度 | 校准前, µrad / arcsec | ±218 / ±45.00 | 校准后, µrad / arcsec | ±14.54 / ±3.00 | 单向重复性, µrad / arcsec | N/A | 双向重复性(峰峰), µrad / arcsec | ±7.30 / ±1.50 | 双向重复性(RMS), µrad / arcsec | ±2.90 / ±0.60 | 偏心率, µm | ±5.00 | 晃动, µrad / arcsec | ±19.40 / ±4.00 | 速(无负载, @300VDC) , deg/s / RPM | <9000 / 1500 | 加速度(无负载), deg/s2/kRPM/s2 | 1080000 / 180 | 扭矩(连续), Nm | 5.4 | 限位开关 | N/A | 设计类型 | Torque Motor (Direct-Drive)
Two-Axis Rotation (Gimbal) Stage | |
电机型号 | TM1 | 电机设计类型 | Torque Motor | 母线电压, VDC | <320 | 负载能力(中心固定) | 水平, kg | 1 | 竖直, kg | 1 | 移动质量, kg | 6.6 | 1.55 | 导引系统 | Crossed roller bearings | 外壳 | Aluminum Alloy, Black Anodizing | 环境压力 | Normal Atmosphere | 工作温度, °C | 20±2 | 控制器 | ACS Products Line or 8SMC5-USB series | 驱动器 | ACS Products Line or 8SMC5-USB series | 电源 | 2 phase / 3 phase source | 通信接口 | EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP | 线长, m | 2 (other by request) | 磁力制动器 | Yes | No | 移动平台尺寸 , mm | 90 | 中心口径, mm | N/A | 15 | 总体尺寸(W x L x H), mm | 149 x 349 x 161 (entire system) | 测量系统 | Metric / Imperial (Base) | RoHS | Compliant | 重量, kg | 12.3 (entire system) |
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