产品概述

塔式起重机模拟仿真操作教学设备是我公司根据特种设备作业人员考核标准设计研发的虚拟仿真教学设备，并取得由中华人民共和国颁发的软件著作权证书，证书编号：2013SR052258。

该软件通过声光电的效果和虚拟环境的交互让操作者体验“身临其境"的感觉，让体验者在虚拟环境中体验训练流程、考试标准等，以互动体验的形式加强对真实设备的认知、操作和熟练，让体验者感受真实设备的操作体验和高度仿真的现实环境，增强学习和训练的趣味性，可以极大地激发受训者的学习热情、提高训练效率、提高保障，是学校、企事业单位开展教学、培训、考试、训练的实用性教学设备。

塔式起重机模拟仿真操作教学设备利用半实物仿真技术进行模拟，搭建真实的驾驶和操作环境，主要用于受训人员进行相关的驾驶和操作训练及考核，重点针对恶劣环境对受训人员进行科目训练，使受训人员在掌握操作步骤和方法的同时明确操作的注意事项。软件采用进的计算机虚拟仿真技术，把真实的设备及使用场景通过计算机图形图像技术呈现，结合半实物模拟设备，将真实设备操作舱的视觉、触觉以及听觉等感官模拟呈现给用户。

三维模型参数

设备模型

1.模型采集根据真实设备数据采集，还原度高，尺寸准确，误差10mm。

2.设备模型包含动力装置、工作装置、电控机构、回转机构、操纵机构、减速机构、自提升机构、提升机构等。

3.根据用户企业，具备定制LOGO和标示，根据用户需求可定制涂装配色，现场进行多角度*3D模型展示。

场景模型

1.系统中的三维场景统一经过实地采集制作，制作精度为可移动视角目视角度5′的所有物体。

2.提供新手教学场景、定点投放场景、绕杆击落场景、吊装塔身场景等多个场景，并可多视角查看。

一、轨道路基必须经过平整压实，基础经处理后，土壤的承载能力要达到8～10吨/M2。对妨碍起重机工作的障碍物，如高压线，照明线等应拆移。

二、钢轨中心距允许偏差不得超过±3毫米；纵横向的水平度，不得超过1/1000；钢轨接头间隙4～6毫米。

三、司机在进入操作室前，应将轨钳提起，用扦销固定，轨道上障碍物。

四、检查电源电压，不得超过或低于额定电压的5%。

五、作业前空车运转并检查下列各项：

1、各控制器的转动装置是否正常；

2、制动器闸瓦松紧程度，制动是否正常；

3、传动部分润滑油量是否充足，声音是否正常；

4、走行部分及塔身各主要联结部位是否牢靠；

5、负荷限制器的额定起重量的位置是否变动；

6、钢丝绳的磨损情况。

六、用手摇绞车调整变幅的，须根据吊重量需要，事先调整起重臂幅度，禁止吊重时调整。

七、多机作业，应注意保持各机操作距离。各机吊钩上所悬挂重物的距离不得小于3米。

八、起吊作业时，控制器严禁越档操纵。不论哪一部分传动装置在运动中变换方向时，必须将控制器扳回零位，待转动停止后开始逆向运转。禁止直接变换运转方向。

九、起重、旋转和行走，可以同时操纵两种动作，不得三种动作同时进行。

十、当起重机行走到接近轨道限位开关时应提前减速停车。并在轨道两端二米处设置档车装置，以防止起重机出轨。

十一、吊钩应装限位开关。对没有限位开关的吊钩，其上升高度距离起重臂头部必须大于一米。

十二、吊起的重物严禁自由落下。落下重物时应用断续制动，使重物缓慢下降，以免发生意外事故。

十三、冬季作业时，需将驾驶室窗子打开，注意指挥信号。驾驶室内取暖，应有防火、防触电措施。

十四、若保护装置动作造成断电时，必须先把控制器转至零位，再按闭合按钮开关，接通总电源，并要分析断电原因，查明情况处理完后方可进行操作。

十五、作业完毕后，起重机应停放在轨道中部，吊钩上升到距起重臂头部2～3米处，起重臂应转至平行于轨道的方向，卡紧轨钳，各控制器转至零位，切断电源。

十六、在大风情况下（达10级以上），除夹轨钳夹住轨道外，还须将起重臂放下（幅度大于15米）转至顺风向，吊钩升至顶部，并必须拉好避风缆绳。

十七、塔式起重机还必须遵守一般技术规程。

十八、自升式塔式起重机应遵守下列规定：

1、附着式或固定式塔式起重机基础及其附着的建筑物抗拉的混凝土强度和配筋必须满足设计要求。

2、吊运构件时，平衡重按规定的重量移至规定的位置后才能起吊。

3、专用电梯禁止超员乘人，当臂杆回转或起重作业时严禁升动电梯，用完后必须降到地面最近位置，不准长时间停在空中。

4、顶升前必须放松电缆其长度略大于总的顶升高度，并做好电缆卷筒的紧固工作。

5、在顶升过程中，必须有专人指挥，看管电源、操纵液压系统和紧固螺栓，非工作人员禁止登上顶升架平台，更不准擅自按动开关或其它电器设备，禁止在夜间进行顶升工作。四级风以上的不准进行顶升工作。

6、顶升过程中，应把回转部分刹住，严禁回转塔帽，顶升时，发现故障，必须立即停车检查，排除故障后，方可继续顶升。

7、顶升后必须检查各连接螺栓，是否已紧固，爬升套架滚轮与塔身标准节是否吻合良好，左右操纵杆是否回到中间位置，液压顶升机构电源是否切断。

交互单元

交互配件名称

属性说明

左手柄

采用原厂真实操作主令，左右5档分级控制吊臂的左旋转和右旋转，前后5档分级控制小车的前进与后退，设备验收按此技术参数执行

右手柄

采用原厂真实操作主令，前后5档分级控制吊钩的上升与下降，设备验收按此技术参数执行

视角切换

切换不同的场景效果，分为左视角，右视角、上帝视角以及驾驶室视角等

回转制动

控制车身旋转动作的锁定与解锁

退出

软件配合按钮，实现课题退出或选项返回

视角调整

在特定场景，操作视角360度调整，便于场景内整体视角的查看观测

急停

遇紧急情况，实现全车紧急制动

鸣笛

灯光或音响警示作用

启动

控制设备总电源的开启

停止

控制设备总电源的断开