6ES7288-1ST40-0AA0西门子CPU ST40晶体管输出
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 40 KB
设计 PLC 系统的指南 设计 PLC 系统有很多种方法。 以下这些通用的指南适用于许多设计项目。 当然，您还必 须遵守您所在公司的规程以及您在培训中和现场积累的实践经验。 分解过程或机器 将您的过程或者机器分解成相互独立的部分。 这些独立部分决定了控制器之间的界限， 并将影响功能描述规范和资源的分配。
创建功能规范 写出过程或者机器每一部分的操作描述。 包括下列主题： I/O 点、操作的功能描述、允 许每个执行器（例如螺线管、电机和驱动器）动作之前必须达到的状态、操作员界面的描 述以及与过程或机器其它部分相连的任何接口的描述。 设计安全电路 出于安全考虑，应识别出需要硬接线逻辑的设备。
控制设备若发生故障可能出现不安全 状况，造成机器意外启动或运行变化。 若是意外或错误的机械运转可能导致人员身体受 伤或重大财产损失，应考虑使用独立于 CPU 运行的机电超驰装置，以防止不安全的运 行。
安全电路的设计中应包含以下任务：
● 确定可能造成危险的不正确或意外的执行器操作。
● 确定可确保操作不危险的条件，并确定如何独立于 CPU 检测这些条件。
● 确定上电和断电时 CPU 和 I/O 如何影响过程，并确定检测错误的时间。 此信息仅用 于设计正常和可预期的异常操作，不能用于保障安全的目的。 ● 设计独立于 CPU 的手动或机电安全超驰来阻止危险的操作。
● 向 CPU 提供独立电路的相应状态信息，便于程序和任何操作员界面都获得必需的信 息。
● 标识其它与过程安全操作相关的安全要求。
程序组织单元 (POU) 由可执行代码和注释组成。 可执行代码由主程序和若干子例程或中 断例程组成。 代码已编译并下载到 CPU 中。 可以使用程序组织单元（主程序、子例程 和中断例程）来结构化用户程序。
● 用户程序主体包括控制应用的指令。 CPU 将按顺序执行这些指令，每个扫描周期执 行一次。
● 子例程是只有在调用时才执的程序的可选元素： 由主程序、中断例程或另一子例程执 行。 当您希望重复执行某种功能时，子例程是非常有用的 与其在主程序中每个需要使 用该功能的位置多次写入相同的程序代码，不如将这段逻辑写在子例程中，然后根据 需要在主程序中调用该子例程。 子例程具有以下优点： – 使用子例程可以减小程序的大小。
– 由于已将代码移出主程序，因而使用子例程可以缩短扫描时间。 CPU 在每个扫描 周期都会评估主程序中的代码，不管代码是否执行，而 CPU 仅在调用子例程时评 估其代码，如果扫描时不调用子例程，CPU 不会评估其代码。 – 使用子例程创建的代码是可移植的。 您可以在一个子例程中完成一个独立的功能， 然后将该子例程复制到另其它程序中，无需进行重复工作。
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