常见故障维修伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。3、电机失速(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。6、当电机转动时, LED灯闪烁(1) 故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2) 故障原因:HALL传感器故障。处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。7、LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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服务流程;
一、接到客户维修设备要求后询问故障情况,以确定故障原因,并做初步的。
二、对客户送来的设备或线路板进行检查,以确定故障原因,给客户提供检测报告并报正式维修,经客户确认后进行维修。
三、维修内容包括排除以知的故障,对老化、损坏的元器件进行更换,并对整机内外进行的清洗和保养等。
四、修复后对设备进行模拟负载测试,完成后送回客户,由客户上整机进行现场测试。
五、对于45KW及以上功率传动设备,我们可根据用户请求提供上门维修服务,对于上海周边客户,根据情况我们可提供上门提货维修服务。
维修时间;
标准维修时间7个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响)
保修承诺;
我们承诺为客户的维修设备根据类型及使用情况分别提供三个月、半年的期,期内损坏,免费再次维修,不收取任何费用。让您的设备有足够的时间体验维修后带来的节约。
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