船用脱硫塔压载水改装过程中三维扫描数据的具体应用交流

一、三维设计软件介绍

在脱硫改装的大潮中，首先应用的是前期勘察设计，上船3D扫描。大伙是如何将扫描数据导入到设计软件的，现场普遍用的是法如的扫描仪，莱卡的特别少。设计软件有多种多样，有的用的是tribon，目前tribon了解到点云数据很难导入到tribon。有的用的是 AVEAV AM 。导入到AM 的点云插件效果目前显示良好，价格也高昂。也有用的CADMATIC，据说效果也是很好，可以图片点云实景结合。

大部分小的公司都用的tribon做的设计，请问有没有好的办法点云和tribon想结合。也想请教一下前期在法如scene点云处理软件的一些技巧。即如何提升拼接精度，如何调整点云坐标和船坐标一致。

除了脱硫之外其它地方也可以使用三维扫描仪：大型修理改装，列如邮轮改FPSO 也是适用，以后修改改装都会用上！

二、点云拼接使用方法

在点云拼接方面的技巧：拼接精度就是前期好好扫，后期自动 手动拼修正。扫描不行你怎么拼都没用，好的扫描应该自动拼完除了烟囱上面几站，其他全在一个群集，误差应该控制在20以内。
有些船型烟囱那确实没办法，建议扫的时候自己摆个标志物，不然烟囱两层几乎一样，手动拼完肯定误差大，50都有可能，这种情况你怎么调都没用。
点云坐标这个不知道具体是指哪方面，调位置一般都是放建模软件去调了。

三、scene 拼接的方法有两种

一个是用标靶定位球，一站一站拼接，从机舱底层一直到烟囱，会累积误差。也会较大，我一般作为保险。简单的办法是用基于俯视图，把一块区域的拼接起来，这个只是初拼接，也可以用标靶定位球结合基于俯视图想结合（基于俯视图的前提是两个站于站之间至少有30%重合区域），先初步拼接成功。然后每个小的群集锁定，然后用基于云迹进行精确拼接（公共区域30%以上才会成功）。再导出一个fls 重新建一个新的工程，然后用基于云迹拼接。基于云迹拼接是指在初步拼接成功的情况下，进行轨迹计算，提升精度。我只是觉得有点繁琐，不知道大伙有没有其他办法。

点云的坐标系移动位置是在把点云的坐标移动到坐标，每条船都有一个坐标系，xyz。这样就可以直接和船坐标结合，很多时候是点云加局部结构逆向的做法。省时间，便于检查干涉。
点云和tribon想结合，听说过，没见过，只见过在tribon里面根据船坐标大致走向模型，然后导出nwd （navisworks）的格式，点云也是可以导入到navisworks格式。两个坐标系一致，时时同步更新，检查干涉。