1.FASTbus-III: 自主知识产权高速现场总线, 事件触发传输机制. 2.传统的轮循机制及时间碎片管理机制事件触发机制贯串整个系统(MMI、Motion Control、CNC、I/O and FASTBUS) 3.实时同步及异步通信传输 (运动轴和I/O),超快的响应时间 (10µs 级别) 4.事件触发机制实现 Motion-PLC-MMI 之间真正实时同步 5.抛弃了循环时间和任务周期概念,任何的控制都基于事件触发 6.高效的 CPU 及总线资源的利用,使得系统可同时完成复杂的运动控制、大量的数学分析、高速信号采集处理 7.统一的内存地址管理. 使得Motion-I/O-MMI之间的信息交换无延时 8.面向对象的控制理念,使得伺服运动控制概念扩展到所有全电伺服、液压伺服及电液混合伺服领域 | |
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