连轴节是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件，起衔接作用。在高速重载的动力传动中，有些连轴节还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。连轴节由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于连轴节与工作机相联接。

连轴节种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式连轴节。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘连轴节、套筒连轴节、夹壳连轴节等。②可移式连轴节。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式连轴节和弹性可移式连轴节。

连轴节所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能严格的对中。根据连轴节有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及连轴节的用途等，连轴节可分为刚性连轴节，挠性连轴节和 连轴节。