德国rexroth力士乐气缸的密封圈和防尘圈缸筒的内径大小代表了rexroth气缸输出力的大小。通常rexroth气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生爬行或自走现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如rexroth气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，标准rexroth气缸端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，可以看出，气液阻尼缸的输出力应是rexroth气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差
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