支腿和回转机构(及蓄能器)采用串联油路,由三联齿轮泵供油。小型吊车油路由压力检测器限定工作压力,其调定值为16Mpa。垂直支腿和程度支腿伸缩动作,由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和程度支腿的油路。断流阀和节流阀(其调定值为3.5Mpa)组成低压回路(通往支腿垂直缸),用以防止起重机在三个垂直支腿缸支平的非平安状况下工作。垂直支腿缸在支承期间,由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止,锁紧该油路以避免“软腿"缩回;在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。吊装公司以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时,三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油,均衡阀用来避免倒流。
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