现在市场上的装载机分为全时四驱和分时四驱两种，全时四驱的变速箱输出轴是一个整体轴，前端和后端分别连接前后桥传动轴，四个车轮上始终有驱动力；分时四驱的变速箱输出轴是分成两段的，中间有一个滑动齿套，可以将两段轴接通或断开，在公路上行驶时使用两驱，可以减小轮胎的磨损和降低油耗，在作业时接通四驱可以获得更大的驱动力，此时它和全时四驱没有区别了。
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这两种四驱系统有一个共同点是：没有差速器。当四驱系统接通时，前后桥只能以同样的转速转动，不能差速。但装载机使用的是铰接式车身，它的前后端车身是可以自由转动的，它在转向时是依靠轮间差速器来实现内外车轮不同步的，即使是全时四驱状态也可以自由转向。

装载机是用来进行装载及短途运输散装物料的车辆，禁止用铲斗进行挖掘作业。装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。