货架按货架的发展分为传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式 货架、屏挂式货架等。
货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。按货架的制造材料分钢货架、钢筋混凝土货家架、钢与钢筋混凝上混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。 按货架的封闭程度分为敞开式货架、半封闭式货架、封闭式货架等。按结构特点分层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。 按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。按货架结构分整体结构式，货架直接支撑仓库屋顶和围朋、分体结构式，货架与建筑物分为两个独立系统。
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，—贯通式货架。按货架高度分：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15