产品概述
市政地下管道检测机器人在检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
市政地下管道检测机器人主要方法如下：
1、首先通过常规测量设备，获得此管道系统地面高程，检查井坐标，管道埋深，管径等详细数据。为后期通过GIS系统进行分析提供数据基础。
2、然后通过机器人CCTV检测设备对管线从上游到下游一次进行视频检测。包括检测雨水口的连接管，通过录像和图片抓拍两种方式对检测结果进行存储。现场图片除了可以反应被检测管道中实际状况以外还可以通过输入的方式显示该段管道的位置信息和检测时间等。
3、结合管线地理信息数据和CCTV检测结果对管道的情况进行综合分析，针对所出现的不同情况提出解决整改方案。
组件参数：
旋转镜头 | 1 | 1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； 5、 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍； 6、 激光测量：用于测量裂缝宽度； 7、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向； 8、 成像系统：彩色1/3“，≥200万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 9、 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击； 10、尺寸：155mm * 95*90mm； 11、重量：1.5kg。 |
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