X5-HT-市政雨污水管道检测机器人管道检测与修复-武汉中仪物联技术股份有限公司

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市政雨污水管道检测机器人体积小巧、使用灵活，能够进入小直径为30厘米的管网，能够详细掌握管网是否存在漏点和堵塞情况，并形成CCTV检测报告，做到提前预警，利于制定清淤计划。50米左右的下水道检测工作机器人只需要十几分钟，比传统人工检测效率高许多。

使用市政雨污水管道检测机器人的优势：

1、安全性高。使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

2、节省人工。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。

3、提率和品质。大工管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。

组件参数：

主机

1、主机配置：采用平板做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读；

12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准；

电缆盘

1、配线长度：标配线缆长度150米；

2、线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

4、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

5、接口：无线接口、网口；

6、电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

7、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：41kg（含150米电缆线）。

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