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分析了永磁电机齿槽转矩产生的机理，讨论了永磁电机设计参数与齿槽转矩之间的关系，介绍了选择合理极槽配合、改变电枢参数和改变永磁体参数来削弱永磁电机齿槽转矩的。通过研究不同极槽配合下单个永磁体和永磁电机总齿槽转矩之间的关系，提出了永磁电机基本齿槽单元的概念，整个电机永磁体可划分为若千个基本齿槽单元，每个基本齿槽单元产生的齿槽转矩在幅值和相位上相同。建立了基于齿槽单元的直驱永磁油发电机永磁体移极齿槽转矩削弱，该运算简单，能降低齿槽转矩，而且不会引入新的齿槽转矩谐波。

(5)综合运用上述提出的直驱永磁汽油发电机分析和设计，设计了一台2MW直驱永磁汽油发电机，并利分析所得到的结论对设计方案进行了调整和优化;完成了电机的制造和测试，试验结果表明该电机各项性能指标均达到设计要求，试验数据与设计数据十分吻合，从而验证了所提出的直驱永磁汽油发电机设计分析理论和的有效性与正确性

典型的并网型直驱永磁汽油发电系统基本结构，它汽油机、直驱永磁发电机、背靠背双PWM变流器和滤波装置及并网变压器组成。汽油机将空气动能转化为旋转的机械能，并拖动永磁发电机旋转;永磁发电机将机械能转化为电能。背靠背双PWM变流器分为机侧变流器和网侧变流器，机侧变流器将发电机发出的交流电变换成直流，并控制发电机的输出功率，实现捕获;网侧变流器将直流电能逆变成与电网同频率、同幅值的交流量，并控制并网电能的功率因数和直流侧电压的稳定。滤波装置和变压器则起到滤去谐波和升压并网的作用。

直驱永磁汽油发电机系统中各主要组成部分的数学模型及运行原理，为后续各章节的研究奠定基础。

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