YWZ4系列电力液压块式制动器：

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YWZ3B系列电力液压块式制动器：YWZ9-200/E23电力液压鼓式制动器

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YWZ9-200/E23电力液压鼓式制动器

YWZ4B系列电力液压块式制动器：YWZ9-200/E23电力液压鼓式制动器

YWZ4B-100/23；YWZ4B-150/23；YWZ4B-200/23；YWZ4B-200/30；YWZ4B-300/30；YWZ4B-300/50；YWZ4B-300/80；YWZ4B-400/50；YWZ4B-400/80；YWZ4B-400/121；YWZ4B-500/121；YWZ4B-600/121；YWZ4B-600/201；YWZ4B-700/201；YWZ4B-700/301；YWZ4B-800/301

YWZ5系列电力液压鼓式制动器：

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YWZ8系列电力液压块式制动器：

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YWZ9系列电力液压块式制动器：起重机卷扬机制动器的结构及其制动原理,结合实际维修及调整经验,以起重机为例,分析了影响其制动效果的闸皮、液压助推器、弹簧预紧力及机构类型等因素,终总结出一套简单实用、寿命长、制动效果突出的一种调整,解决了制动器更换闸皮后磨合不充分而造成的重复调整的问题。起重机的起升机构为对象,研究多卷扬机构的同步控制问题。首先根据机构要求,拟定起升机构的液压系统原理,确定液压相关参数;其次分析导致卷扬不均载的因素,确定多卷扬机构的控制策略;后对起升过程进行仿真分析,验证控制策略的有效性