德国SCHUNK雄克SWS-040Q定芯装置
技术参数 PGN-plus 160-2
ID
0371154
单指行程 [mm]
8
闭合力 [N]
3200
张开力 [N]
3460
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
3700
打开力（手指长度 0 mm） [N]
4010
重量 [kg]
2.6
建议工件重量 [kg]
16
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
164
最小工作压力 [bar]
2.5
工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
最小空气吹扫压力 [bar]
0.5
空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.15
打开时间 [s]
0.15
允许手指长度 [mm]
210
每机械手手指的允许质量 [kg]
3.5
IP 防护等级
40
环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 ISO 14644-1
5
长度 X [mm]
192
宽度 Y [mm]
72
高度 Z [mm]
77
力矩 Mx max. [Nm]
170
力矩 My max. [Nm]
180
力矩 Mz max. [Nm]
130
轴向力 Fz max. [N]
4300
i
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的抓取力。
产品系列的常规说明
抓取力在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 ISO 14644-1
5
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
使用寿命长
30 年功能保修（详情可在线查阅）
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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