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（1）PLC的发展大体上可分为3个阶段：
①形成期（1970―1974年）
在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在软件上采用机器码和汇编语言编写应用程序，在硬件上采用中小规模集成电路构成系统。其功能于开关逻辑控制，且价格昂贵，只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。
②成熟期（1973―1978年）
在这一时期，一方面随着大规模集成电路的出现，出现了以微处理器为核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形图语言，通俗易懂。由此称为PLC，且技术也日趋完善。
③大发展时期（1977――至今）
由于PLC技术的发展始终保持两个特点：一是继承继电器控制系统的特点，二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大，全mian促进了PLC的生产和研究，产品的品种也越来越多，需求量也越来越大，而且很受欢迎，PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。国jia已形成为重要产业。据不统计，世界PLC总销售额1987年为25亿美元，1988年为31亿美元，比前一年增长24％。1989年为36亿美元，比上一年增长16％。而且新的生产家不断涌现，产量产值大幅度增加，价格也普遍下降。
Merlin Gerin NS250 / NS100-160-250
Bosch M539.12
Siemens 6GK5208-0BA00-2AA3
Siemens TYP:SA20.1 6DD2920-0AR6
Siemens 6ES7 151-1BA02-0AB0
Siemens 6ES7138-4FC01-0AB0+6ES7193-4CF40-0AA0
ABB HMI030
Siemens 6DD2920-0AV3
Siemens 6ES5 928-3UB11
Siemens 6AV7894-0AJ71-1AE0
Siemens 6GT2398-1AF00
Siemens 6DD2920-0AU0
Siemens 6DD1688-0AE2
Siemens D-6DD1662-0AB0
VW3A1101
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